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中(zhōng)山安川關節(jiē)(jiē)式機(jī)器人 GP12批發(fā)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電(diàn)纜時無需接入(rù)電(diàn)池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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